一家創(chuàng)業(yè)十年的“非著名”智駕公司。

2025年10月，創(chuàng)始人陳禹行這樣形容自己一手創(chuàng)辦10年的易航智能，用詞準(zhǔn)確之中還帶著淡淡的自嘲。相比朋友圈遍布海內(nèi)外的“頂流”以及高舉技術(shù)顛覆大旗的“新貴”，易航智能在智駕圈內(nèi)十分低調(diào)，幾乎處于隱身狀態(tài)。

但翻看一下他們的大事年表：第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目是理想ONE；自研AEB成為國(guó)內(nèi)首個(gè)獲ENCAP五星評(píng)分的方案；開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)NOA功能的MPV；理想、北汽、廣汽、地平線等產(chǎn)業(yè)資本支持……每件事都引人矚目。

除此之外，易航智能更多的時(shí)候都在“神隱”，就像班級(jí)角落那個(gè)戴著眼鏡不吭聲的同學(xué)，每次出成績(jī)才讓人想起來(lái)他也是光榮榜上的常客。

但商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)比校園殘酷得多，十年智駕大浪淘沙，許多曾經(jīng)的明星企業(yè)已經(jīng)被“拍在沙灘上”，“非著名”如易航智能憑什么屹立不倒？

初創(chuàng)，功能體驗(yàn)堪比特斯拉？

易航智能成立于智能駕駛?cè)盒鄄⑵鸬?015年，十年“籍籍無(wú)名”在初創(chuàng)時(shí)就有了端倪：當(dāng)年創(chuàng)業(yè)的那批智駕公司，要么是創(chuàng)始人名氣很大，要么是頂級(jí)名校團(tuán)隊(duì)，而易航智能只有4個(gè)專注技術(shù)的青年。

他們選擇的路線也是“非主流”。相比當(dāng)時(shí)前景“一片大好”的L4路線，他們跟特斯拉一樣選擇走L2量產(chǎn)路線，在投資人看來(lái)只能說(shuō)是“樸實(shí)無(wú)華”。外表不夠光鮮亮麗，沒(méi)人會(huì)想了解你的內(nèi)在，這句話放在創(chuàng)業(yè)公司身上同樣適用。明勢(shì)資本創(chuàng)始人黃明明說(shuō)，易航“不是那種看上去讓人興奮的項(xiàng)目”。

當(dāng)時(shí)的主流視角看深度學(xué)習(xí)、人工智能、視覺(jué)算法，而易航智能堅(jiān)持硬件車規(guī)級(jí)、不迷信深度學(xué)習(xí)；當(dāng)其他公司在用PPT講激光雷達(dá)、高性能芯片直奔L4，易航的團(tuán)隊(duì)在用改裝車跑路測(cè)、從L2開(kāi)始堅(jiān)持干量產(chǎn)。

同時(shí)期的前向啟創(chuàng)用霍夫變換檢測(cè)車道線，只檢測(cè)車道線直線的部分，就順利融資了1000萬(wàn)。而易航做出了包括直道、彎道整個(gè)車道線的檢測(cè)，還是不被看好。“當(dāng)時(shí)每天的想法只有怎么活下去，錢(qián)從哪來(lái)？”易航智能創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)陳禹行回憶。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)于一次成功的激將法。黃明明對(duì)易航說(shuō)：一個(gè)月時(shí)間，你們要是能把車從長(zhǎng)春自動(dòng)駕駛開(kāi)到北京，我就投你們。

黃明明的背后還有一個(gè)人在等著看結(jié)果，他是彼時(shí)車和家，如今的創(chuàng)始人李想。

當(dāng)時(shí)明勢(shì)、車和家給易航的投資估值并不是最多的，曾有人給出高一倍多的投資意向，但生死攸關(guān)的第一筆資金，陳禹行為什么沒(méi)選擇更多的錢(qián)？

“除了融資，我們更看重的是理想的量產(chǎn)資源。”陳禹行解釋說(shuō)。在其他公司連自動(dòng)駕駛里有什么都還是一個(gè)概念時(shí)，易航已經(jīng)被推著上路了。4個(gè)人，一個(gè)月，為了拿到錢(qián)和可能量產(chǎn)的項(xiàng)目，再難的關(guān)都得闖一闖。

2016年7月6日，一輛改裝的二手馬自達(dá)，自動(dòng)駕駛從長(zhǎng)春到沈陽(yáng)跑了個(gè)往返，完成了將近1000公里的測(cè)試。毫不夸張地說(shuō)，車上四個(gè)人把命拴在了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上。

路測(cè)完第二天，理想的工程師寫(xiě)了一份詳盡報(bào)告給李想，以當(dāng)時(shí)特斯拉AutoPilot 1.0為對(duì)比，結(jié)論是“不相上下”，甚至某些場(chǎng)景還更有優(yōu)勢(shì)：方向盤(pán)在測(cè)試過(guò)程中穩(wěn)定無(wú)抖動(dòng)；系統(tǒng)可在前后80厘米的狹小空間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。

一場(chǎng)堪稱完美的測(cè)試成功贏得了投資和易航的第一個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目——理想ONE。

起初，易航智能負(fù)責(zé)上層的算法部分，硬件加底軟由另一家供應(yīng)商來(lái)做，但這家供應(yīng)商做了一年之后，其美國(guó)總部進(jìn)行了戰(zhàn)略重組，砍掉了自動(dòng)駕駛功能業(yè)務(wù)，理想ONE的項(xiàng)目他們不做了。

易航智能承擔(dān)了臨時(shí)救火的角色，接過(guò)了包括軟硬件在內(nèi)的方案開(kāi)發(fā)。但受限于Mobileye的黑盒交付無(wú)法升級(jí)感知算法，易航只能在規(guī)控端進(jìn)行優(yōu)化，爭(zhēng)取更優(yōu)的性能表現(xiàn)。

與其受制于人，不如自己掌握主動(dòng)權(quán)。算法受限也讓易航智能團(tuán)隊(duì)堅(jiān)定了自研全棧的決心，并在之后確立了“全棧技術(shù)+工程化量產(chǎn)”雙輪驅(qū)動(dòng)的戰(zhàn)略。

后來(lái)，2020年理想ONE成為30萬(wàn)元以上國(guó)產(chǎn)車型銷量冠軍。不僅成功證明了易航智能的量產(chǎn)工程化能力，也成了易航智能發(fā)展史上重要的一筆。

之后易航開(kāi)始“神隱”：全心投入感知算法自研，直到實(shí)現(xiàn)技術(shù)全棧自研。

而理想項(xiàng)目的成功給了易航智能進(jìn)入Tier 1的敲門(mén)磚，越來(lái)越多的主機(jī)廠開(kāi)始注意到易航智能，包括海外車企雷諾。

雷諾：黑衣人的考驗(yàn)

易航智能跟雷諾的接觸最初始于政府的poc項(xiàng)目。當(dāng)時(shí)雷諾正想找一個(gè)供應(yīng)商做自動(dòng)駕駛的功能，看到了易航的產(chǎn)品并進(jìn)行了試駕，對(duì)整個(gè)功能的呈現(xiàn)很認(rèn)可。

得知易航智能只是一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司時(shí)，法國(guó)人秉持著他們保守的傳統(tǒng)文化，禮貌地提出了質(zhì)疑：一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司，能做出這樣的技術(shù)，你們是不是有什么貓膩？

接下來(lái)，就是一波波法國(guó)工程師輪番到易航考察技術(shù)，前一批相信了，下一批接著質(zhì)疑。尤其AEB功能是他們重點(diǎn)考察的對(duì)象，從白天測(cè)到晚上，從有燈測(cè)到?jīng)]燈。最后一批專家進(jìn)行考察時(shí)提出測(cè)試夜間無(wú)燈工況AEB的性能。易航團(tuán)隊(duì)沒(méi)想到的是，這次測(cè)試是與一位“黑衣人”的較量。

晚上11點(diǎn)左右，無(wú)燈無(wú)月的馬路上伸手不見(jiàn)五指。易航智能AEB的測(cè)試車速一次次提升。最后的測(cè)試開(kāi)始前，一位外國(guó)專家脫下自己的黑色外套圍到測(cè)試假人的腰間，假人藍(lán)色的褲子變成了黑色的“裙子”，成了徹頭徹尾的“黑衣人”。假人在軌道上悠哉滑行，絲毫不在意幾秒鐘之后會(huì)不會(huì)被撞飛。

黑衣人不在意，現(xiàn)場(chǎng)的雷諾專家和易航成員們卻是很在意。“我們對(duì)雷諾專家的做法感到很新奇，雖然難度提升了，但還是很有信心。”陳禹行回憶當(dāng)時(shí)的情況，臉上是與當(dāng)時(shí)如出一轍的自信。

測(cè)試開(kāi)始，最后15米、10米、5米……假人的膝蓋與車頭在安全員視線中重合的剎那，AEB系統(tǒng)制動(dòng)成功。在車燈的急速閃爍中，假人沿著滑軌悠然前進(jìn)，事了拂衣去，深藏身與名。

易航團(tuán)隊(duì)用最后1.5米的完美剎停，徹底贏得了雷諾專家的信賴。

此后的合作，再次回到易航智能團(tuán)隊(duì)熟悉的緊鑼密鼓的節(jié)奏。跟雷諾合作的車型在歐洲量產(chǎn)，遠(yuǎn)隔重洋，從道路環(huán)境到駕駛習(xí)慣都是另一種風(fēng)格：歐洲車道更窄、橫穿的自行車多、車速快且對(duì)AEB誤剎容忍度很低，諸如此類。

“我們當(dāng)時(shí)這套系統(tǒng)在歐洲做了大范圍的路試，對(duì)歐洲的路況做了針對(duì)性優(yōu)化，最后的結(jié)果雷諾非常滿意。”陳禹行說(shuō)。新車成功通過(guò)ENCAP認(rèn)證，易航智能開(kāi)發(fā)的AEB系統(tǒng)，還出乎雷諾意料地拿到了五星評(píng)分，這也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)獲得ENCAP五星評(píng)分的方案。

隨后新車在歐洲十多個(gè)國(guó)家量產(chǎn)，開(kāi)始在西班牙，后來(lái)在法國(guó)、德國(guó)，再后來(lái)又在以色列進(jìn)行量產(chǎn)并銷售了幾千輛。把搭載自己團(tuán)隊(duì)全棧自研感知算法的車賣(mài)到了Mobileye的老家，陳禹行直言：很振奮。

這也是在理想項(xiàng)目之后，易航智能確立的“技術(shù)+量產(chǎn)”雙輪驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略第一次獲得成功，事實(shí)證明過(guò)硬的本領(lǐng)是扭轉(zhuǎn)偏見(jiàn)最好的方式。

上汽：胳膊想擰過(guò)大腿？

隨著行業(yè)的發(fā)展，智駕技術(shù)向著更高階的NOA方向演進(jìn)，易航智能繼續(xù)“神隱”鉆研NOA功能。此時(shí)，易航智能接到了來(lái)自上汽開(kāi)發(fā)NOA的邀請(qǐng)。

在此之前，易航為上汽做過(guò)一次TECH-SHOW的HAVP演示項(xiàng)目。演示很成功，但項(xiàng)目給了易航智能之外的另一家公司，最后也沒(méi)有量產(chǎn)。直到2021年，上汽準(zhǔn)備做大通G90智駕方案時(shí)，易航憑借TECH-SHOW給上汽集團(tuán)高管留下的深刻印象，成了上汽的備選項(xiàng)之一。

關(guān)于G90，大通的需求是這款車需要搭載高階NOA功能。當(dāng)時(shí)上汽集團(tuán)還有另一款車型在同步開(kāi)發(fā)NOA，承接商是現(xiàn)在的智駕領(lǐng)域一家炙手可熱的公司。同樣的時(shí)間，同樣的功能，上汽內(nèi)部也在隱隱較勁，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)都想第一個(gè)做出高速NOA。

但跟友商相比，易航智能在資源、體量、資金等方面都存在很大差距。胳膊跟大腿的較量，勝算有多大？

“大多數(shù)人覺(jué)得我們一家小公司肯定不行，螳臂當(dāng)車不自量力。但是大通信任我們，我們自然也憋著一股勁要更早做出來(lái)。”不服輸讓易航的團(tuán)隊(duì)再次充滿斗志。但光有斗志，戰(zhàn)勝不了前方的困難。

G90是一款燃油車，運(yùn)作方式跟電車有很大差距，感知、規(guī)控等各個(gè)方面都要根據(jù)燃油車的特性重新打磨，技術(shù)和時(shí)間的雙重壓力落在易航的眾人身上。

上海的夏天烈日炎炎，工程師們白天頂著大太陽(yáng)進(jìn)行調(diào)試，所有人都被曬到掉皮，晚上還要跟大通開(kāi)會(huì)匯報(bào)問(wèn)題和進(jìn)度，常常一開(kāi)就開(kāi)到后半夜。“我們把每天的匯報(bào)戲稱為‘夜總會(huì)’，字面意義上的夜里總開(kāi)會(huì)。”陳禹行調(diào)侃。

連續(xù)數(shù)月，每日檢查+每周摸底小考+每月大考，易航團(tuán)隊(duì)所有人都像高三的考生，而大通則是嚴(yán)厲又充滿支持的班主任，給了易航最大程度的支持，例如遇到陰雨天，大通自己全部的測(cè)試員都會(huì)出去給易航錄數(shù)據(jù)，支撐項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。

得益于大通的高度配合以及易航智能在量產(chǎn)方面的豐富經(jīng)驗(yàn)，G90的NOA功能開(kāi)發(fā)進(jìn)展很快，不僅是上汽集團(tuán)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)高階NOA功能的項(xiàng)目，而且G90成了國(guó)內(nèi)第一個(gè)搭載NOA功能的MPV車型。

胳膊贏了大腿，新的成就寫(xiě)到了易航智能的履歷上。不出意料的，易航智能再次“歸隱山林”。他們的高光就像雨后出現(xiàn)的彩虹，大多數(shù)時(shí)候只會(huì)留下一聲贊嘆，彩虹過(guò)去后能想起的人寥寥無(wú)幾。

從初創(chuàng)起，專注技術(shù)的基因?qū)懺诹艘缀街悄艿钠髽I(yè)代碼里，讓他們不太看重聲名，以至于雖然走出十年，歸來(lái)仍是“非著名”的行業(yè)隱身人。“但我們認(rèn)為一家真正有能力，能夠踏踏實(shí)實(shí)干技術(shù)的公司運(yùn)氣總不會(huì)太差。”陳禹行很樂(lè)觀。

他們也的確被看到了。在自動(dòng)駕駛行業(yè)“資本嚴(yán)冬”，易航智能拿下北汽產(chǎn)投領(lǐng)投的C輪融資；在行業(yè)加速出清的當(dāng)下，易航“技術(shù)+量產(chǎn)”的獨(dú)特價(jià)值被地平線認(rèn)可，成為地平線戰(zhàn)略合作伙伴之后，又獲得了上億元融資。

自動(dòng)駕駛行業(yè)走過(guò)十年的企業(yè)不多，易航智能成了其中一個(gè)。下一個(gè)十年，易航智能還能創(chuàng)造哪些高光？拭目以待。