人形機器人行業正值風口，宇樹科技與智元機器人，無疑是當下最受關注的兩家頭部企業。如今，這兩家企業已進入上市沖刺階段，一場圍繞“人形機器人第一股”的爭奪戰，早已開啟。

宇樹科技跑在了前面。

7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技開啟上市輔導。9月2日，宇樹科技宣布，預計將在2025年10月至12月期間提交上市申請文件。

就在宇樹科技沖刺IPO的關鍵時刻，智元機器人也再度傳出上市消息。10月10日，市場消息稱，智元機器人計劃明年赴港上市，目標估值為51億至64億美元。

不過，智元機器人很快否認了這一消息，稱其為“不實消息”。其入主的科創板公司上緯新材，也發布公告稱，智元創新3年無借殼上市計劃。

盡管雙方多次否認“借殼上市”，但市場對其IPO的預期持續升溫。自7月智元擬實控上緯新材以來，后者股價上漲超1100%，從8元/股一路飆升最高至132元/股。

在上市進程中，智元機器人率先起跑，于7月9日宣布擬收購上緯新材；宇樹科技緊隨其后，于7月18日進行上市輔導備案。然而，在明確的上市時間表上，宇樹卻后來居上，率先公布四季度提交招股書的計劃。

沖刺上市還未到終局，“第一股”之爭，僅僅是這場漫長賽跑中的一個彎道。

而這場競賽的背后，也是王興興、稚暉君這兩位90后創業者，在人形機器人舞臺上的無聲較量。

和互聯網時代的創業故事不同，這兩位創始人幾乎沒有在公開報道中同框過，也未曾有過言語交鋒。然而，他們所帶領的風格迥異的企業，在產品、融資與上市節奏上的你追我趕，早已開始了一場無聲而激烈的路線競賽。

如今，雙方的競爭已經擺在臺面。

今年6月，中移（杭州）信息技術有限公司發布采購公告，采購包1是全尺寸人形機器人，采購包2為小尺寸人形機器人。在中選候選人公示階段，智元拿下了采購包1，價值7800萬元；而采購包2的中選候選人分別是宇樹和智元，最終是宇樹100%份額中選，價值4605萬元。

盡管兩家公司在戰略路線等方面不盡相同，但是殊途同歸，“AI+機器人”是行業共識，雙方正逐步攻入對方腹地。

押注“軟硬一體”的智元機器人，發布了四足機器人等產品；以四足機器人起家的宇樹科技，也在最近開源了專為機器人學習設計的大模型。緊隨其后，智元也開源了此前發布的GO-1通用大模型。

隨著兩家企業的交集越來越多，他們的較量也將更加直接。

進入2025年，宇樹科技和智元機器人，都進入了上市前的百米沖刺階段。

率先起跑的是智元機器人。

7月9日，科創板上市公司上緯新材發布公告稱，智元機器人擬收購其至少63.62%、至多66.99%的股份。交易完成后，智元恒岳將成為控股股東，智元創始人鄧泰華將成為上緯新材的實際控制人。

這一舉動，瞬間點燃市場對其“借殼上市”的猜測。

一方面，上緯新材暫未開展任何跟具身智能領域相關的業務，這和此前智元圍繞機器人產業鏈上下游投資明顯不同。另一方面，當時智元市場估值150億元，而上緯新材市值30億左右。反向收購，難免引發市場猜測。

盡管雙方均否認“借殼上市”，但智元仍在公告中為未來的資本運作留下余地：如果根據上市公司實際情況，需要實施相關事項，智元屆時將督促上市公司嚴格按照相關法律法規的要求，履行相應的法律程序以及信息披露義務。

至此，成立不到三年的智元，在上市道路上已搶先一步。

而宇樹在此之前，還只是傳出上市傳聞。譬如變更企業名稱為“杭州宇樹科技股份有限公司”；增加公司注冊資本。

就在市場正為智元這一舉動狂歡、上緯新材股價飆漲之際，7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技正在進行上市輔導備案。到了9月，宇樹科技進一步宣布明確：預計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件。

關于智元和宇樹，誰能摘得“人形機器人第一股”的爭奪戰愈發激烈。

在融資層面，宇樹科技跑得更遠。企查查信息顯示，宇樹科技融資至C4輪，累計完成13次融資。智元累計完成12次融資，融資至B4輪。

在商業化上，宇樹科技也明顯更快。今年以來，宇樹不斷展示其商業化實力：宇樹人形機器人出貨量已位列全球第一；自2020年以來每年都保持盈利狀態；公司年營收已超10億元。

不過，上市終局尚未明朗。

恒業資本創始合伙人江一表示，一般來說，從提交申請到上市至少需要3個月以上。宇樹科技年內上市如無別的其他力量干預的情況下基本不可能。

這也就意味著，若宇樹科技按照計劃在10-12月提交招股書，那么預計于2026年1-3月上市。而目前情況是，宇樹尚未提交招股書。

江一還解釋稱，提交招股書只是讓公司進入上市審核的“賽道”，后續還有多輪問詢、審核等環節，企業可能需要根據監管要求補充大量資料、調整業務或財務安排，還有較長的路要走。

而智元也不是沒有可能搶下“人形機器人第一股”。

江一分析，智元先控股上緯新材，未來可采取“先控股，再漸進式注入資產”的方式，待36個月窗口期過后，再進行大規模資產重組，實現曲線上市。智元通過控股上市公司有一定的資本運作優勢，能更快的消費二級市場預期的溢價，在控股的上市公司實現預期價值。

盡管終局未定，但格局逐漸清晰：宇樹與智元，已成為人形機器人賽道最接近上市的兩大競爭者。而在這場上市前的百米沖刺背后，兩家企業的對決，早已悄然展開。

2022年，人形機器人的風口到來。10月，馬斯克的人形機器人“擎天柱”，蹣跚登臺；次月，OpenAI發布了ChatGPT。AI大模型的技術迭代，為人形機器人行業提供了更多可能。

兩個身處不同位置的90后，幾乎同時感知到了這場震動。

在機器人領域摸索六年的王興興發現，自己還沒開始做人形機器人，但是卻有很多客戶直接下訂單。另一邊，還在華為昇騰專注AI計算的稚暉君，也感受到了風向的變化，“這個趨勢看得比較清楚。”

方向已然明確，兩人幾乎同時闖入人形機器人賽場。

2023年2月，頂著華為“天才少年”光環的稚暉君，創立了智元機器人。同月，宇樹科技的人形機器人也正式立項。在研發起跑線上，雙方看似站在同一起點，但王興興比稚暉君多了六年的機器人經驗。

即便如此，兩人的第一次交鋒，在半年后到來，雙方發布第一款人形機器人的時間僅相隔3天。

2023年8月15日，王興興搶先一步，發布第一款通用人形機器人H1，身高180cm，號稱這是國內第一臺能跑的全尺寸通用人形機器人。

其聯合創始人陳立后來坦言，從立項到發布僅用6個月，產品“還有些問題沒有解決”。但無論如何，宇樹率先亮出產品，并表示要在年末實現量產。

三天后的8月18日，稚暉君如約而至，通過一場半小時的直播，發布了智元的第一款人形機器人“遠征A1”，身高175cm。稚暉君并未宣布量產計劃，實際上，直到2024年末，智元才開啟量產。

較量，從此開始。首秀之后，兩家公司產品迭代加速，融資節奏加快，彼此選擇的路線，也愈發清晰。

在產品和價格上，雙方你追我趕。

自第一款人形機器人發布后，宇樹在2024年5月，發布了小尺寸的G1機器人，起售價拉低至9.9萬元；幾個月后，智元一口氣發布5款機器人，其中一款靈犀X1也是小尺寸的。

到2025年3月，智元趕在宇樹之前，發布了小尺寸的靈犀X2，青春版起售價為9.8萬元，比宇樹略低；四個月后，宇樹發布了更小尺寸的R1，售價再次降至3.99萬元。

在價格戰上，稚暉君注定卷不過王興興。王興興造人形機器人是“順勢而為”，六年的四足機器人經驗，使得宇樹零部件自研，嚴格把控供應鏈成本。

王興興被冠以“價格屠夫”之名。他并不回避這個標簽，“我還能把價格做到更低，但是我不想，”他在2024年8月的一次采訪中說，他需要算賬，“盈虧平衡。”

這一切，很難不被競爭對手們看到眼里。

智元機器人合伙人姚卯青認為，現階段“卷價格”沒有什么意義。他說，9萬9的人形機器人只具備基礎運動能力，如果達不到給用戶創造價值的時候打9.9萬元，只會把整個行業變成很不健康的狀態。

針鋒相對的不止是產品定價，更在路徑選擇。

王興興對宇樹定位十分清醒。他不介意宇樹被定義為一家“硬件”公司，直言公司在AI投入上“相對克制”，“因為確實太燒錢了”。

正因如此，王興興說，自己并不在意那些高額的融資被“做軟件做大模型出身的，還沒有什么真正產品”的精英創業公司拿走。

這番話，很難不讓人聯想到以AI大模型為核心、融資迅猛的智元。從2024年8月，發布第一款人形機器人之后，到次年9月，智元完成五輪融資，其中一次超6億元。

“對機器人公司，你如果不做大模型，那是屬于沒有未來的機器人。”幾個月后，姚卯青直言。此時，智元剛剛發布通用具身基座模型“智元啟元”，姚卯青認為，沒有智能化，能做的事情非常有限，“所以我們投入非常大的”。

一方克制，一方重投入，雙方立場鮮明。

路線差異，在專利布局中同樣可見一斑。企查查信息顯示，根據公布的專利信息，宇樹專利中外觀設計占36%，智元僅8%，后者更聚焦于數據與模型。

圖注：上為宇樹，下為智元

王興興的選擇，源于他對商業化的清晰認知。從四足機器人開始，他的研發邏輯就圍繞成本與可靠性展開。如今，宇樹年營收達十億元，自2020年起連續五年盈利，是人形機器人領域為數不多能自我造血的公司。

宇樹的人形機器人早在2023年底就已經實現量產。2024年，宇樹的四足機器人銷售額占比為65%，人形機器人為30%。不到兩年，人形機器人就成為宇樹的第二支柱。

和宇樹相比，智元的量產步伐稍慢。直到去年底，才實現首次千臺級量產。“智元機器人今年會有數千臺出貨量，”鄧泰華說。智元預計明年上萬臺量產，未來三年實現十萬臺級部署。

隨著商業化進程加快，競爭不可避免。除了工業場景，當前的人形機器人市場主要面向展廳、教育、科研等。

蛋糕有限，競爭已正面展開。今年6月，中移（杭州）信息技術有限公司的一場招標，智元拿到了7800萬元的人形機器人訂單；宇樹拿到了4605萬元的訂單。

雙方正逐漸“攻入”對方腹地。

強調硬件的王興興，開始在多個場合談論“AI”的重要性。

據“AI大模型工場”，今年8月的世界機器人大會上，王興興說，宇樹科技正在研發機器人通用大模型。去年此時，王興興接受采訪時坦言，宇樹對AI投入“相對克制”。

轉變來自于王興興對行業的判斷。

王興興認為，人形機器人的硬件已夠用，真正制約行業的，是大模型技術。他甚至遺憾，自己當初“錯失了AI”。他表示，未來2到5年，智能機器人技術的重心之一是端到端的具身智能AI模型。

行動緊隨其后。9月15日，宇樹科技將其自主研發的“世界模型-動作”（WMA）架構UnifoLM-WMA-0向全球開發者全面開源。就在幾天后，智元機器人也宣布，其GO-1通用具身基座大模型全面開源。

人形機器人公司自研機器人大模型，已成一種趨勢。

今年2月，美國人形機器人公司Figure，與OpenAI“分家”，發布了完全自主研發的端到端機器人VLA（視覺-語言-動作）通用大模型Helix。其創始人表示，“要真正解決具身智能問題，必須建立一個端到端的AI模型，專注于特定硬件的適配。”

這也成為行業共識：要真正解決具身智能問題，必須建立專屬于機器人的AI模型。

戰場在擴大，路徑也在交匯。

在人形機器人賽道中，智元選了一條較難的路：軟硬一體化。其以“AI+大模型”占領市場認知，如今正在硬件上發力。

今年7月，智元官網上架D1 Ultra四足機器人，其定位是面向教育場景。智元切入的，正是宇樹科技占據全球近七成份額的優勢腹地：四足機器人。

從通用人形機器人開始，智元如今已形成遠征、靈犀、Genie三大系列，覆蓋全尺寸、小尺寸人形及四足機器人等。

這正是稚暉君的打法：高舉高打，大公司、全面的打法。鄧泰華對此并不諱言：“在具身智能領域，我們一直是飽和式投入。”

另一邊，從四足機器人起步的宇樹，產品線已拓展至全尺寸與小尺寸人形機器人，并在今年重視起了機器人通用大模型的研發。

雙方業務線的交集之處越來越多，在做大蛋糕的同時，他們的交鋒也將會變得更加直接。

然而，人形機器人這場漫長的馬拉松才剛剛開始，技術尚未完全成熟，商業化依然是個難題。行業共識是：一切仍受限于具身大模型的能力，與訓練數據的匱乏。

“這是我們的目標，也是社會對機器人的期待。”王興興認為，最大的技術點還是要把具身智能AI模型做得更好。

然而，即便頭部企業紛紛實現量產，但是如何找到更多的商業化場景？人形機器人真正的大規模落地何時到來？這都是行業難題，也是宇樹和智元不可避免的難題。越來越多的玩家正在涌入，誰都想分一杯羹，大家都在尋找出口。

馬拉松還在中途，終局遠未到來。