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重慶三電申請CNC上下料復合機器人系統及其精度補償方法專利,提升復合機器人取放料精度

發布時間:2025-05-17 18:21:07 發布用戶: 15210273549

2025年5月17日消息,國家知識產權局信息顯示,重慶三電智能科技有限公司申請一項名為“一種CNC上下料復合機器人系統及其精度補償方法”的專利,公開號CN119973954A,申請日期為2025年3月。

專利摘要顯示,本發明涉及機器人技術領域,具體涉及一種CNC上下料復合機器人系統及其精度補償方法,通過AGV底盤、上裝平臺、機械臂和夾具的配合使用,從而可實現一個機器人系統帶動多個機床進行上下料操作,通過測量AGV底盤和上裝平臺的剛度,并計算機器人在放料點時對AGV底盤的作用力和力矩,以此計算出AGV底盤的形變量,計算AGV底盤的形變量對機器人末端造成的點位偏差影響,再通過機器人運動學,將誤差補償到機器人控制系統中,從而實現復合機器人的誤差補償,提升復合機器人取放料精度,解決了現有的復合機器人在進行上下料作業時,由于底盤都采用AGV,其剛度較弱,在機械臂運動時容易產生形變,從而易導致機械臂取放料時位置產生偏差的技術問題。

天眼查資料顯示,重慶三電智能科技有限公司,成立于2020年,位于重慶市,是一家以從事軟件和信息技術服務業為主的企業。企業注冊資本300萬人民幣。通過天眼查大數據分析,重慶三電智能科技有限公司參與招投標項目9次,財產線索方面有商標信息9條,專利信息8條,此外企業還擁有行政許可2個。

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